miércoles, 3 de septiembre de 2008
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Historia y evolución de la robótica, conceptos fundamentales, tipos de robots, generaciones características y proyectos científicos actuales.
Un Robot, es una máquina controlada por computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Čapek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectuar tareas difíciles o desagradables para los humanos.
La robótica representa la confluencia de varias áreas: mecánica, electricidad, electrónica, automatización e informática, que hacen que el estudio de un robot resulte enormemente atractivo para especialistas en cualquiera de ellas.
Técnicamente, el Khepera es completamente un robot, con muchas características interesantes. A el robot básico se le pueden agregar muchas extensiones, como por ejemplo, cámaras de video para el reconocimiento de imágenes ó un brazo mecánico con dos grados de libertad para poder tomar y manipular una infinidad de objetos.8
A continuación se muestran las características técnicas del robot Khepera:
ELEMENTOS INFORMACIÓN TÉCNICA
A continuación se muestran las características técnicas del Koala:
ELEMENTOS INFORMACIÓN TÉCNICA
El robot Koala también tiene otra aplicación práctica: Aspiradora automática. Esta es una de las aplicaciones más comunes para el Koala.